液壓傘形鉆架結(jié)構(gòu)及工作原理

液壓傘形鉆架結(jié)構(gòu)及工作原理
液壓傘形鉆架主要由立柱、支撐臂、動臂、推進(jìn)器、液壓系統(tǒng)、風(fēng)水系統(tǒng)、鑿巖機(jī)七個部分組成（見圖1）。其結(jié)構(gòu)性能及工作原理分述如下：
1 立柱
立柱由頂盤、上下立柱、吊環(huán)和調(diào)高器等構(gòu)件組成（見圖5），是鉆架的驅(qū)干。支撐臂、動臂、液壓系統(tǒng)都安裝在立柱上，頂盤位于立柱最上部，用來安裝支撐臂，動臂及風(fēng)水盤。頂盤和上立柱通過焊接并與下立柱用法蘭盤連成一整體立柱，并兼作液壓系統(tǒng)的油箱，頂盤上部裝有風(fēng)水盤，將風(fēng)和水各分八路送至操縱閥，另有一路風(fēng)管送至中心馬達(dá)，頂盤中間的箱蓋內(nèi)裝有濾油器作為油箱的加油孔和通氣孔。下立柱下部設(shè)有油泵吸油口和吸油濾油器以及維修孔和放油閥等。下立柱上部有環(huán)形壓力油分配器，它的作用是將油泵的高壓油分送到八個推進(jìn)器上的五連多路換向閥，控制大臂油缸、升降油缸、傾斜油缸，擺動油缸、推進(jìn)油缸等動作。
調(diào)高器位于立柱最下部，它是由帶有固定導(dǎo)向套的調(diào)高油缸組成，它的主要功能是穩(wěn)鉆和調(diào)整傘鉆高度，以確保穩(wěn)鉆可靠，推進(jìn)器在工作面不平的情況下也能順利工作。
立柱上面的吊環(huán)和下部的底座是傘鉆吊裝和停放支撐的構(gòu)件
2 支撐臂
支撐臂共有三組，每組由支臂油缸和支撐油缸組成，是傘鉆支撐固定機(jī)構(gòu)（見圖2）。支臂油缸，支撐油缸與立柱中心頂盤構(gòu)成轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，支撐臂是由支臂油缸將其從收攏位置（垂直向下）推到工作位置（水平向上10°）然后支撐油缸將支撐腳伸至井壁（或模板）并撐緊，從而使傘鉆立柱固定在井筒工作面中心。
3 動臂
動臂共有八組，均勻分布在立柱周圍，每組動臂由大臂、大臂油缸、傾斜油缸、擺動油缸、回轉(zhuǎn)座等構(gòu)件組成，（見圖3）是移動推進(jìn)器工作位置的機(jī)構(gòu)。大臂油缸的往復(fù)運(yùn)動使大臂作徑向位移，將推進(jìn)器送至所需鉆孔的圈徑上，而同一圈徑上移動則是靠擺動油缸的往復(fù)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)，傾斜油缸是調(diào)整推進(jìn)器垂直角度和打傾斜炮孔。
4 推進(jìn)器，
推進(jìn)器共有八組，分別鉸接在動臂的大臂和傾斜油缸上（見圖6），它主要由升降油缸、推進(jìn)油缸、滑軌、中間扶釬器、下扶釬器、滑架、鋼絲繩及調(diào)整部件等組成。本部件是架設(shè)鑿巖機(jī)并給鑿巖機(jī)提供推進(jìn)力與撥釬力的機(jī)構(gòu)。當(dāng)動臂將推進(jìn)器送到所需鉆鑿炮孔位置后，升降油缸將滑軌下放到工作面上并頂緊。推進(jìn)型式為油缸-鋼絲繩，推進(jìn)油缸裝在導(dǎo)軌中間，推進(jìn)活塞桿固定在導(dǎo)軌上端，推進(jìn)油缸缸筒上下移動帶動固定于其兩端的上下鋼絲繩導(dǎo)向動滑輪同時上下移動，從而使傳動鋼絲繩活動端拉著鑿巖機(jī)沿導(dǎo)軌上下滑動。鋼絲繩另一端通過后導(dǎo)向輪固定在導(dǎo)軌上。
5 雙液壓泵站系統(tǒng)
由兩臺風(fēng)馬達(dá)，兩臺油泵、油管、溢流閥、多路換向閥、油箱等液壓元件構(gòu)成液壓系統(tǒng)（見圖4），兩套液壓泵站可在檢修時交替使用。
簡單介紹油壓回路：
兩齒輪油泵（G5-20-1E13S-20R）出來的壓力油，分別通過單向閥，高壓油管，匯流后進(jìn)入溢流閥的壓力油口，溢流閥的壓力油出口分上下兩路，下路直接進(jìn)入立柱五連多路換向閥分別控制一組支臂油缸，三個支撐油缸和調(diào)高油缸的工作。上路進(jìn)入立柱環(huán)形壓力油分配器，由壓力油分配器引出八個接頭分別接到各推進(jìn)器上的五連多路換向閥，分別控制大臂油缸，升降油缸，傾斜油缸、大臂擺動油缸和推進(jìn)油缸的工作。溢流閥的溢流和多路換向閥的回油都直接接入油箱。
傘鉆上使用的多路換向閥, 均將其中位卸荷和溢流油路堵死。
6 風(fēng)水系統(tǒng)
風(fēng)水系統(tǒng)由風(fēng)水盤、管路、油霧器、風(fēng)水閥、氣動操作閥等組成。壓風(fēng)由井口送至吊盤, 再經(jīng)4"閘閥通過一根4"膠管接至傘鉆風(fēng)水盤上, 風(fēng)水盤有九個出口, 一個經(jīng)膠管、油霧器供驅(qū)動油泵的氣動馬達(dá)用, 其余八個分別經(jīng)膠管接至推進(jìn)器的油霧器上經(jīng)氣動操縱閥分二路，分別供鑿巖機(jī)沖擊、回轉(zhuǎn)用。另外從油霧器上端引出一路進(jìn)入風(fēng)水閥供鑿巖機(jī)強(qiáng)風(fēng)用。壓力水從風(fēng)水盤引出八個出口, 經(jīng)膠管分別進(jìn)入風(fēng)水閥供鑿巖機(jī)打眼用水。